30.06.2020
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Uno Para Todos

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Los sensores de rueda inductivos son fiables, robustos y flexibles. Estas características los convierten en la base óptima para aplicaciones conocidas y novedosas en el sector ferroviario. Martin Rosenberger, Director de Tecnología (CTO) de Frauscher, nos muestra algunos ejemplos.

En muchos mercados ferroviarios de todo el mundo, los sensores de rueda inductivos se utilizan actualmente como base para los contadores de ejes. Su misión más importante es la detección de vía libre. En esta combinación se utilizan también a menudo como emisores de señales para pasos a nivel.

El establecimiento de esta tecnología en diversas regiones y segmentos del sector ferroviario de todo el planeta contribuye también a que se descubran continuamente nuevas áreas de aplicación de los sensores de rueda. Sus posibilidades realmente se pueden aprovechar de forma muy diversa. Por ejemplo, en varias instalaciones suministran información fiable sobre la presencia de un tren, su velocidad o sentido de marcha. Y también permiten evaluar el impulso en el centro de la rueda o el diámetro de rueda.

Por supuesto, la flexibilidad desempeña un papel importante, porque para poder satisfacer los requisitos específicos de cada proyecto o mercado en determinadas circunstancias, hay que adaptar los modelos ya establecidos en otros lugares. Esto se produce siempre en el área crítica que se dibuja entre los requisitos, las propiedades técnicas y el know-how.

De esta confluencia se derivaron también los puntos clave para el desarrollo del sensor de rueda RSR110 de Frauscher, que gracias a su interfaz analógica abierta se puede integrar con rapidez y sencillez en cualquier infraestructura. En la actualidad, este sensor está disponible en dos variantes del sistema: el RSR110d incluye dos sistemas de sensores, mientras que el RSR110s dispone de un único sistema de sensores. Así, con el RSR110 se pueden realizar sistemas totalmente personalizados a los que el sensor de rueda proporciona datos de medición precisos.

Un fuerte aliado para sistemas innovadores

La creciente electrificación de las vías fé-rreas hace que las instalaciones para dife-rentes funciones en la industria ferroviaria deban satisfacer unas exigencias cada vez mayores en el área de la estabilidad de CEM. Por esta razón, actualmente son muchos los fabricantes que confían en los sensores de rueda inductivos para estas funciones, ya que estos son muy robustos en términos de compatibilidad electromagnética.

Rampas de clasificación: nuevos componentes para conceptos probados

Las rampas de clasificación son hoy por hoy un componente importante de muchas instalaciones de maniobras. Los sensores de rueda pueden realizar diferentes funciones en este área, como la medición de la velocidad.

Los conjuntos de agujas con los que se asignan los vagones a los correspondientes trenes se pueden realizar de forma fiable con ayuda de sensores de rueda inductivos. Por otro lado, permiten un posicionamiento preciso por el impulso del centro de rueda –por ejemplo, cuando es necesario un cambio de aguja para el vagón.

Desde septiembre de 2017 hay operativa una instalación de este tipo en Norteamérica, donde los continuos problemas con la infraestructura obligaron a los operadores a buscar alternativas. Optaron por instalar dos RSR110d en lo alto de la rampa de clasificación. El impulso para la colocación del segundo conjunto de agujas lo envía cada uno de los RSR110 a los correspondientes accionamientos de conjunto de agujas.

La identificación y clasificación de los trenes se realiza mediante un sistema de Automatic Equipment Identification (AEI). La inclusión de los sensores de rueda en el sistema AEI y el centro de control del integrador de sistemas se pudo realizar sin más adaptaciones. El sistema funciona desde su puesta en servicio a la total satisfacción del cliente.

En las rampas de maniobra, los sensores de rueda inductivos se utilizan para diferentes aplicaciones.

Detectar, contar, medir y activar

Más allá de las fronteras de nuestro país, este sistema está activo también en Wayside Inspection Devices Inc. de Canadá. El sistema basado en láser TBOGI de esta empresa mide la geometría de los bogies de los trenes que pasan. Esto permite identificar a tiempo cualquier desviación en la orientación de los bogies y corregirla rápidamente. De no ser así, estas desviaciones podrían ocasionar un rápido desgaste de las ruedas de los trenes y, como consecuencia, ocasionar daños en la vía.

El sensor de rueda RSR110d se utiliza aquí para mostrar la presencia de un tren y su sentido de marcha, para medir su velocidad y la distancia entre los diferentes ejes, y para activar y volver a desactivar el registro de datos mediante el sistema TBOGI.

«La integración del sensor se realizó mediante una interfaz de hardware desarrollada especialmente, a través de la cual se digitaliza la señal. Las costosas adaptaciones del hardware y el firmware del sistema TBOGI ya no fueron, pues, necesarias. La precisión con la que el RSR110d realiza las diferentes mediciones es muy importante para nuestros sistemas», afirma Denis D’Aoust. El presidente de Wayside Inspection Devices Inc. se muestra satisfecho con las cualidades de este sensor de rueda.

Los sensores de rueda Frauscher aportan varias ventajas, como por ejemplo:

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  • Alta resistencia frente a interferencias electromagnéticas
  • Funcionamiento fiable en condiciones extremas
  • Facilidad de montaje mediante garras de carril patentadas
  • Interfaces flexibles para opciones de aplicación individuales

Proyecto EntKuRo

Los robots de desacoplamiento EntKuRo en servicio

El papel que puede desempeñar en especial la alta precisión de los sensores de rueda lo demuestra el proyecto EntKuRo –forma abreviada de «Entkupplungsroboter» (robots de desacoplamiento). Este proyecto es promovido por el Ministerio Austriaco de Transporte, Innovación y Tecnología (BMVIT) y por la Sociedad Austriaca de Fomento de la Investigación (FFG) en el marco del programa «Movilidad del futuro: movilidad de mercancías». Los socios del proyecto son la Escuela Técnica Superior de la Alta Austria, ÖBB Infrastruktur, la Escuela Técnica Superior de St. Pölten, el Instituto Austriaco de Tecnología y la empresa Ulbrich.

«El transporte de mercancías por ferrocarril en Europa sigue basándose en el acoplamiento de husillos desarrollado en el siglo XIX. Este enganche está pensado para el manejo manual y no se ajusta a las actuales exigencias de productividad y seguridad laboral», denuncia Christoph Zellner, de la Escuela Técnica Superior de la Alta Austria, explicando las motivaciones para el proyecto. Y añade: «En el proyecto EntKuRo se analizaron los procesos de la separación de vagones de mercancías y a partir de ello se desarrolló un aparato mecatrónico que realiza la separación de forma completamente automatizada.

El robot de desacoplamiento se probará en condiciones reales en un tramo de pruebas de la estación de clasificación de Linz. Para poder desarrollar con éxito un sistema de este tipo se requieren los más diversos sensores, como por ejemplo el sensor de rueda RSR110d de Frauscher. Este ofrece la posibilidad tanto de determinar el número de ejes de forma fiable y compararlo con la base de datos como de emitir la autorización para el proceso de desacoplamiento. Mediante la evaluación de los flancos de señales es posible también calcular la velocidad del tren que pasa. El sensor de rueda es, de este modo, una base importante para un proceso de desacoplamiento seguro y confiable».

El tema sigue siendo la exactitud

Con esta pequeña selección de ejemplos de aplicación de un solo modelo de sensor se puede apreciar la importancia de esta tecnología para el sector ferroviario, también en el futuro.

Concretamente, en los aspectos de precisión y fiabilidad, los sensores de rueda inductivos seguirán marcando por mucho tiempo el estado de la técnica. Otras características, como el establecimiento de diferentes modelos con posibilidades de cableado individuales o las interfaces abiertas, hacen que estos aparatos sean aún más competitivos.

DEL SENSOR A LA FAMILIA DE PRODUCTOS

El RSR110 ya se ha utilizado en varios proyectos por su interfaz analógica abierta y sus cualidades positivas. La evaluación de la señal de corriente se puede realizar con total libertad según los propios requisitos mediante una electrónica simple, SPS o un microcontrolador. El número de componentes de hardware y las necesidades de espacio y de corriente es por lo tanto reducido. Los valores de umbral para la activación y la frecuencia de muestreo también se pueden elegir libremente en función de la aplicación concreta. Para los sistemas en los que se requiere una integración de software individual, la información de los sensores de rueda se puede digitalizar con Frauscher Wheel Sensor Signal Converter WSC.

En repetidas ocasiones, con el RSR110 se han reemplazado con éxito sensores individuales. Para simplificar aún más este proceso, Frauscher desarrolló su modelo de sensor equipado con un solo sistema de sensores que permite el correspondiente cableado. En la cartera de productos se diferencia ahora entre el RSR110d (double) con dos sistemas de sensores y el RSR110s (single) con un sistema de sensores. Fruto de años de experiencia en el desarrollo de sensores fiables, Frauscher ha creado un producto extremadamente flexible que permite realizar las más diversas aplicaciones. Esto ha permitido mejorar considerablemente aplicaciones conocidas desde hace tiempo y también desarrollar planteamientos completamente nuevos.

RSR110
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