20.02.2019
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"iCobot": asistente técnico para la producción de sensores

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Robots que trabajan de forma interactiva con humanos. ¿Controlados por sensores y con cara propia? Parece que estamos hablando del futuro, pero ya es una realidad: por ejemplo, en el área de producción de sensores de Frauscher de St. Marienkirchen, cerca de Schärding.

El Cobot de la serie Sawyer, desarrollado por Rethink Robotics, es un gran apoyo para el equipo de Frauscher en la producción de sensores.

Si desea desarrollar soluciones sostenibles, es necesario probarlas antes. Y eso es precisamente lo que hace Frauscher en el departamento de producción de sensores de sus instalaciones de Austria. Se ha utilizado un robot colaborativo (abreviado "Cobot") desde finales de 2018. Se encarga de tareas rutinarias que hasta ahora desempeñaban los humanos. Así, sus compañeros "reales" cuentan con una ayuda adicional, en lugar de ser sustituidos. Mario Haselböck, director del departamento de Herramientas, nos pone en antecedentes. 

En el departamento de Herramientas, buscamos continuamente formas de agilizar y mejorar los procesos de producción de Frauscher. Con este objetivo, nos encargamos de desarrollar nuestras propias bases de datos y programas, así como equipos de prueba y software asociado. A raíz de ello, también nos involucramos en la introducción de nuevas plantas. El nuevo Cobot es, sin lugar a dudas, uno de los puntos destacados en este último ámbito. 

Hombre y máquina

Los robots colaborativos se han desarrollado de forma continua desde la presentación de los primeros prototipos en 1996. Los dispositivos modernos están equipados con sensores y pueden realizar diversas tareas acompañados de trabajadores humanos. Ya no se necesitan dispositivos especiales de protección, como cercas. Esto abre un nuevo mundo de posibilidades de uso; por ejemplo, en nuestra producción, donde el Cobot trabaja codo con codo con sus compañeros humanos. 

Cobot: una gran ayuda

Nuestro asistente mecánico trabaja en una planta de granallado de corindón de alta calidad. Aquí, se pulen las carcasas de los sensores y se graban los números de serie. Hasta ahora, las carcasas tenían que transportarse hasta la máquina de forma manual: una tarea monótona que consumía tiempo y requería mano de obra humana innecesariamente. Los trabajadores del área de producción de sensores no trabajan siempre en el mismo lugar: deben estar pendientes de un lote de sensores a lo largo del proceso de producción. Esto significa que pueden seguir trabajando en cualquier otro lugar si se automatiza la carga de la planta de granallado. En este contexto, era necesario encontrar una solución. 

Durante la producción, cada empleado asume diferentes tareas.

Compacto e inteligente

Hace dos años se empezaron a buscar posibles soluciones. Una de las ideas consistía en instalar robots entre las estaciones de trabajo y reorganizar los sistemas de forma simultánea. No obstante, esto suponía una gran cantidad de trabajo, por lo que descartamos la idea. En el departamento de Herramientas sopesamos otras posibilidades y se barajó la posibilidad de incorporar la tecnología Cobot. Su alta flexibilidad y su capacidad de programación más sencilla acabaron de convencernos. 

El aprendizaje del robot

Nuestros compañeros también se mostraron entusiasmados desde el comienzo. Recibimos el Cobot tan solo una semana después, momento en el que tuvimos que iniciar su proceso de aprendizaje: en el proceso de programación, debe indicarse al robot las rutas que debe recorrer. El software "recuerda" estos movimientos y el robot los repite automáticamente. La implementación de esta medida de asistencia laboral se ha simplificado enormemente. Se han planificado varias mejoras para las próximas semanas y meses con el fin de automatizar el proceso de granallado y grabado de las carcasas, de tal forma que el sistema podrá realizar las tareas de forma totalmente independiente a lo largo del día.

Un compañero fiable

Además, el departamento de Herramientas se encarga de la fabricación de los equipos de prueba.

Puesto que somos una empresa que fabrica componentes para operaciones ferroviarias, la seguridad y el cumplimiento de las normativas y legislaciones vigentes eran puntos muy importantes. De este modo, los procesos que realiza el Cobot se definieron teniendo en cuenta dichos aspectos: no entra en contacto con componentes sensibles durante las tareas que realiza. Además, Frauscher lleva tiempo utilizando una base de datos de prueba de cosecha propia. Todos los productos están sometidos a pruebas continuas. Los resultados y números de serie se almacenan en esta base de datos, lo que maximiza la transparencia y el seguimiento. 

Asimismo, diseñamos los equipos destinados a las pruebas internas de los componentes electrónicos. Estos se desarrollan conjuntamente con nuevas soluciones y productos, lo que nos permite adaptarnos de forma más flexible a los requisitos específicos exigidos a la empresa, con la consecuente y continua mejora en la calidad y seguridad.

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