Um por todos
Sensores de roda indutivos são confiáveis, robustos e flexíveis. Essas características os tornam a base ideal para aplicações conhecidas e inovadoras no setor ferroviário. Martin Rosenberger, Diretor de Tecnologia (CTO) da Frauscher, apresenta alguns exemplos.
Os pátios de classificação de vagões são um componente essencial em muitos sistemas de classificação hoje. Nesse meio, os sensores de roda podem assumir diversas tarefas, como a medição de velocidade.
Os aparelhos de mudança de via por meio dos quais os vagões são atribuídos aos respectivos trens podem ser posicionados de modo confiável por meio de sensores de roda indutivos. Além disso, eles permitem um posicionamento exato – por exemplo, quando necessária a pesagem dos vagões – por meio do pulso de centro do rodeiro.
Desde setembro de 2017, há uma instalação desse tipo sendo utilizada na América do Norte. Lá, persistentes problemas com a infraestrutura existente levaram o operador a procurar alternativas. A decisão foi instalar dois RSR110d na elevação do pátio de classificação de vagões. O pulso para posicionar dois aparelhos de mudança de via é enviado por um RSR110s para cada aparelho.
A identificação e a separação dos trens ocorrem por meio de um sistema Automatic Equipment Identification (AEI). A integração dos sensores de roda ao sistema AEI e ao centro de controle do integrador de sistemas pôde ser realizada sem outras adaptações. Desde o seu comissionamento, o sistema funciona de forma completamente satisfatória para o cliente.
A importância que a alta precisão dos sensores de roda pode ter é manifestada pelo projeto EntKuRo – abreviatura do termo em alemão para "robô de desacoplamento". O projeto é fomentado pelo Ministério Federal de Transporte, Inovação e Tecnologia da Áustria (BMVIT) e pela Sociedade Austríaca de Incentivo à Pesquisa (FFG) no âmbito do programa "Mobilidade do futuro – mobilidade de cargas". A Escola Superior Técnica Oberösterreich, ÖBB Infrastruktur, a Escola Superior Técnica St. Pölten, o Austrian Institute of Technology e a empresa Ulbrich são parceiros do projeto.
"O transporte de cargas ferroviário na Europa continua sendo marcado pelo acoplamento com parafusos, desenvolvido no século 19. Esse acoplamento é concebido para o comando manual e não atende às exigências de hoje relativas a produtividade e segurança do trabalho", conta Christoph Zellner da Escola Superior Técnica Oberösterreich sobre o contexto do projeto. Zellner explica: "Os processos de separação dos vagões de carga foram analisados no projeto EntKuRo e, com base nessa análise, desenvolveu-se um aparelho mecatrônico, que realiza a separação de forma totalmente automatizada.
Em uma via de teste no pátio de manobra de Linz, o robô de desacoplamento é testado sob condições reais. Para o desenvolvimento bem-sucedido de um sistema como esse, são necessários diversos sensores, como o sensor de roda RSR110d da Frauscher, por exemplo. Com esse sensor, é possível tanto determinar a quantidade de eixos de modo confiável e compará-la com o banco de dados quanto emitir a liberação para o processo de desacoplamento. Por meio da avaliação das bordas de sinal, também é possível calcular a velocidade do trem que passou. Portanto o sensor de roda é uma importante base para um processo de desacoplamento seguro e confiável."
O RSR110 já foi utilizado em diversos projetos devido à sua interface aberta analógica e às suas características positivas. A avaliação do sinal de corrente pode ocorrer de forma completamente livre por meio de um simples sistema eletrônico, SPS ou um microcontrolador, de acordo com as necessidades individuais. Dessa forma, a quantidade de componentes de hardware e a necessidade de energia e de espaço são reduzidas. Também os valores limiares para disparo e a taxa de amostragem são de livre escolha em função da aplicação específica. Para sistemas que não precisam de uma integração de software personalizada, as informações dos sensores de roda podem ser digitalizadas por meio do Frauscher Wheel Sensor Signal Converter WSC. Por várias vezes, o RSR110 também permitiu a substituição de sensores individuais. Para simplificar ainda mais esse processo, a Frauscher desenvolveu um modelo de sensor que possui apenas um sistema de sensor e permite um cabeamento correspondente. No portfólio, diferencia-se agora entre o RSR110d (duplo), com dois sistemas de sensor, e o RSR110s (simples), com um sistema de sensor. Com base em sua experiência de anos no desenvolvimento de confiáveis sensores, a Frauscher criou assim um produto extremamente flexível, que permite a implementação das mais diversas aplicações. Tanto aplicações há muito conhecidas puderam ser bastante melhoradas quanto abordagens totalmente novas puderam ser desenvolvidas.
